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识别号：不带识别号的同步动作，仅在下一程序段有效带识别号ID的同步动作，可在取消该ID号或程序结束前一直有效带识别号IDS的同步动作，即使程序结束也一直有效，直至取消。频次：如果不指定频次关键字，系统每个插补周期都执行“动作”WHEN：只要条件满足，系统执行一次“动作”，之后不再检查同步动作的条件WHENEVER：只要条件满足，系统每个插补周期都执行“动作”FROM：一但条件满足且同步动作有效，系统每个插补周期都执行“动作”EVERY：每次条件满足（上升沿），系统执行一次“动作”西门子的手册中，有下面这张图，更容易理解图片
动作：动作可以是：· 输出辅助功能到PLC· 读写变量· 轴定位· 激活:– 读入禁止– 删除余程– 停止预处理· 激活工艺循环· 计算函数值· 刀偏· 激活或取消耦合· 测量· 使能或静止同步动作自己编写个程序：N10 G0 g500 g90 X0N20 ID=2 Whenever $r0>0.5 do $R2=1 else $r2=0N30 ID=3 from $R0>0.5 do $R3=1 else $r3=0N40 ID=4 every $r0>0.5 do $r4=1 else $r4=0N50 ID=1 When $r0>0.5 do $R1=1 else $r1=0N60 G01 X100 F120N70 cancel(1)N80 cancel(2)N90 cancel(3)N100 cancel(4)N110 M02伺服跟踪得到的结果如下：（黄色的是R0，然后依次是WHEN，WHENEVER，FROM，EVERY）图片
好像....对吗？图片
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